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      2. SD50B/75B驅動器


        SD50B/75B驅動器

        伺服驅動器規格型號含義(點擊參數顯示說明)





        SD50B/75B驅動器

        驅動器安裝環境

        • 電氣控制柜內的安裝:電氣控制柜內部電氣設備的發熱以及控制柜內的散熱條件,會使伺服驅動器周圍的溫度不斷升高,所以應考慮驅動器的冷卻以及控制柜內的配置情況,長期安全工作溫度在40oC以下。
        • 伺服驅動器附近有發熱設備:伺服驅動器在高溫條件下工作,會使其壽命明顯縮短,并會產生故障。所以應保證驅動器在熱對流和熱輻射的條件下周圍溫度在40oC以下。
        • 伺服驅動器附近有振動設備:采用各種防振措施,保證伺服驅動器不受振動影響。
        • 伺服驅動器在惡劣環境使用:伺服驅動器在惡劣環境使用時,接觸腐蝕性氣體、潮濕、金屬粉塵、水以及加工液體,會使驅動器發生故障。在安裝時,必須保證驅動器的工作環境。
        • 伺服驅動器附近有干擾設備:伺服驅動器附近有干擾設備時,對伺服驅動器的電源線以及控制線有很大的干擾影響,使驅動器產生誤動作??梢约尤朐肼暈V波器以及其它各種抗干擾措施,保證驅動器的正常工作。注意加入噪聲濾波器后,漏電流會增大,請使用隔離變壓器。特別注意驅動器的控制信號線很容易受到干擾,要有合理的走線和屏蔽措施。

        伺服電機安裝環境條件

        • 工作環境溫度:0~40oC;工作環境濕度:80%以下(無結露)。
        • 貯存環境溫度:-40~50 oC;貯存環境濕度:80%以下(無結露)。
        • 振動:0.5G以下。
        • 通風良好、少濕氣及灰塵之場所。
        • 無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環境。
        • 無水汽及陽光直接照射的場所。

        伺服驅動器性能參數

        型號 SD50B/75B
        輸入電源 三相,AC220V,-15%~+10%,50/60Hz
        使用環境 溫度 工作:0~40°C 存貯:-40°C~50°C
        濕度 40%~80%(無結露)
        大氣壓強 86~106kPa
        控制方法 位置控制、速度控制等
        再生制動 內置
        特性 速度頻率響應 ≥250Hz
        速度波動率 <±0.03(負載0~100%);<±0.02(電源-15%~+10%) (數值對應于額定速度)
        調速比 1:5000
        脈沖頻率 ≤500kHz
        控制輸入 ① 伺服使能;②報警清除;③CCW驅動禁止;④CW驅動禁止;⑤偏差計數器清零/速度選擇1/零速箝位;⑥指令脈沖禁止/速度選擇2
        控制輸出 ①伺服準備好輸出;②伺服報警輸出;③定位完成輸出/速度到達輸出;④ 機械制動輸出
        位置控制 輸入方式 ①脈沖+符號;②CCW脈沖/CW脈沖;③兩相A/B正交脈沖
        電子齒輪 1~32767/1~32767
        反饋脈沖 2500線/轉
        速度控制 4種內部速度
        加減速功能 參數設置 1~10000ms / 1000r/min
        監視功能 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子絕對位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等
        保護功能 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等
        適用負載慣量 小于電機慣量的5倍

        電機選型

        序號
        伺服系列電機 主要參數 適配驅動器
        華大電機 自產電機 額定轉矩 額定功率
        1 80ST-M01330 1.3Nm 0.4Kw SD20A
        2 80ST-M02430 90DD-M02030 2.4Nm 0.75Kw SD20A
        3 80ST-M03330 90DD-M03030 3.3Nm 1.0Kw SD20A
        4 110ST-M02030 2Nm 0.6Kw SD20A
        5 110ST-M04030 110DD-M04030 4Nm 1.2Kw SD20A
        6 110ST-M05030 110DD-M05030 5Nm 1.5Kw SD30A
        7 110ST-M06020 110DD-M06020 6Nm 1.2Kw SD20A
        8 110ST-M06030 110DD-M06030 6Nm 1.6Kw SD30A
        9 130ST-M04025 130DD-M04025 4Nm 1.0Kw SD20A
        10 130ST-M05025 130DD-M05025 5Nm 1.3Kw SD20A
        11 130ST-M06025 130DD-M06025 6Nm 1.5Kw SD30A
        12 130ST-M07720 130DD-M07720 7.7Nm 1.6Kw SD30A
        13 130ST-M10015 130DD-M10015 10Nm 1.5Kw SD30A
        14 130ST-M10025 130DD-M10025 10Nm 2.6Kw SD30A
        15 130ST-M15015 130DD-M15015 15Nm 2.3Kw SD30A
        16 130ST-M15025 130DD-M15025 15Nm 3.8Kw SD75B
        17 150ST-M18020 150DD-M18020 18Nm 3.6Kw SD75B
        18 150ST-M23020 150DD-M23020 23Nm 4.7Kw SD75B
        19 150ST-M27020 150DD-M27020 27Nm 5.5Kw SD75B
        《SD20A/30A/50A驅動器用戶手冊》下載



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