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      2. SD306N驅動器


        SD306N驅動器

        性能簡介

        混合式步進電機采用稀土永磁材料制造,具有電磁損耗小,轉換頻率高,動態特性好等優點?;旌鲜诫姍C運行時相對平穩、噪音小、輸出力矩大,是經濟型數控系統在小型儀表機床應用領域的首選。

        SD306三相混合式步進電機驅動器,具有以下特點:

        • 采用交流伺服控制原理,全數字式電流控制環,三相正弦電流輸出,基本消除了步進電機低速振動的現象。
        • 驅動器功放級的電壓達到DC325伏,這樣步進電機在高速運轉時仍有高轉矩輸出。
        • 具備短路、過壓、欠壓、過熱等保護功能,可靠性高。
        • 有細分和半流功能。32種細分選擇,最小步距角可設為0.001o。
        • 適用面廣,通過設置不同相電流可配置90~150各種三相混合式步進電機。

        外觀尺寸

        SD306N驅動器

        電氣技術參數

        輸入電源 AC220V -15%~+10% 50/60Hz
        輸出相電流 1.5A,2.5A,3.0A,3.5A,4.0A,4.8A,5.3A,6.0A 共8種
        適配電機 三相混合式步進電機
        工作環境 0℃~50℃ 15~85%RH 不結露。無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵
        存放環境 -25℃~70℃ 15~85%RH 不結露
        驅動方式 SPWM(正弦脈寬調制),三相正弦波電流輸出
        步距角 0. 9°至 0.001°(對應下表)
        對應電機每轉脈沖 400~360000,共32種。(注:180000和360000顯示為18E4和36E4)
        步距角設定 按鍵配合數碼管設置(詳見第五章操作說明)
        輸入信號 CP+/CP-;CW+/CW-;EN+/EN-
        輸入電平 5V 10~18mA; 12V時串入680Ω電阻,24V時串入1.5K電阻。
        位置脈沖輸入方式 單脈沖方式:CP(脈沖)+ CW(方向);雙脈沖方式:CP(正轉脈沖) + CW(反轉脈沖)。
        脈沖寬度≥2.5μS
        輸出信號 ERR(報警提示)集電極開路輸出
        外形尺寸 172 mm * 90 mm * 136 mm
        重量 2Kg

        SD306N驅動器接口信號原理圖

        D306N驅動器接口信號原理圖

        接口信號說明:

        (1)CP+/CP-(脈沖信號):每個脈沖上升沿使電機轉動一步,最小脈寬≥2.5μS,最高接收頻率200KHz。

        (2)CW+/CW-(方向信號):單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口,若CW為低電平,電機逆時針旋轉,CW為高電平,電機順時針旋轉。雙脈沖控制方式時為反轉步進脈沖信號輸入接口。方向信號切換時間≥10us。改變電機旋轉方向可通過互換電機任意兩根相線。

        (3)EN +/EN-(脫機信號):輸入接口,脫機+與脫機-之間分別加高低電平,電機無相電流,電機轉子處于自由狀態(脫機狀態);脫機+與脫機-之間分別加相同電平或不接,電機處于鎖定狀態。

        (4)ERR+/ERR- (報警信號):當IPM模塊電流過大或者溫度高于83℃時,驅動器會輸出報警信號。

        SD306N驅動器接口信號定義

        D306N驅動器接口信號定義
        管腳 端子名 信號定義
        1 CP+ 脈沖信號(正端)輸入
        2 CP- 脈沖信號(負端)輸入
        3 CW+ 方向信號(正端)輸入
        4 CW- 方向信號(負端)輸入
        5 EN+ 脫機信號(正端)輸入
        6 EN- 脫機信號(負端)輸入
        7 ERR+ 報警信號(正端)輸出
        8 ERR- 報警信號(負端)輸出
        9

        SD306N驅動器操作說明

        按鍵

        數碼管下面的四個按鍵,從左至右依次為“上”、“下”、“返回”、“確認”。分別對應的圖標為“↑”、“↓”、“←”、“ENTER”。

        復位

        同時按下按鍵“←”和“ENTER”一秒鐘,驅動器復位。驅動器復位成功數碼管會滾動顯示“SD306”。表明驅動器復位成功。

        功能菜單

        主功能有兩項,“D-”為顯示功能,“S-”為設置參數。菜單如下:

        英文內容 數碼管顯示 功能說明
        D- D-PoS 顯示上電后累計接收的脈沖數
        D-i 顯示電機電流
        D-SPd 顯示電機轉速
        S- S-SPr 設置每轉步數
        S-i 設置電機電流
        S-nCP 設置單/雙脈沖工作模式
        S-Ato 設置電機檢測
        S-ALr 設置報警輸出狀態

        操作說明

        主功能菜單為主菜單,按“↑”或“↓”進行選擇。按下“ENTER”鍵可以進入對應的次級菜單。從次級菜單返回主菜單,按“←”鍵。次級菜單中設置參數,需按“ENTER”鍵確認,設置成功則會顯示“done”。

        1. “D-PoS”進入次級菜單顯示上電后累計接收的脈沖數,“低位”和“高位”輪流顯示,顯示過程中再次按下“ENTER”鍵則清零脈沖數。(* 注:驅動器復位脈沖數自動清零)
        2. “D-i”進入次級菜單顯示電機電流,數碼管顯示的數字單位為“安培(A)”。
        3. “D-SPd”進入次級菜單顯示電機轉速,數碼管顯示的數字單位為“轉/分”。
        4. “S-SPr”進入次級菜單設置每轉步數,按“↑”或“↓”選擇,共32種。數碼管顯示的數字單位為“步數/轉”。 (* 注:驅動器復位或者重新上電生效)
        5. “S-i”進入次級菜單設置電機電流,按“↑”或“↓”選擇,共8種。數碼管顯示的數字單位為“安培(A)”。(* 注:電流修改即時生效)
        6. “S-nCP”進入次級菜單設置單/雙脈沖工作模式,按“↑”或“↓”選擇?!?-CP”為單脈沖?!?-CP”為雙脈沖。單脈沖控制方式:CP輸入脈沖信號,CW輸入方向信號。雙脈沖控制方式:CP輸入正轉脈沖,CW輸入反轉脈沖。(* 注:驅動器復位或者重新上電生效)
        7. “S-Ato” 進入次級菜單“Auto”設置電機檢測。設置完畢,驅動器重新上電或復位后,按“↑”鍵,電機按照“30轉/分” 逆時針旋轉;按“↓”鍵,電機按照“30轉/分” 順時針旋轉;松開按鍵電機停止轉動。(* 注:驅動器再次復位自動還原為正常模式)
        8. “S-ALr”進入下級菜單,“S-ALr”設置報警輸出狀態。在顯示“S-ALr”下,按“ENTER”,顯示當前報警狀態?!癆Lr-H”或“ALr-L”,用“↑”或“↓”鍵可選擇兩種狀態之一。確認后按“ENTER”確認,顯示“done”表示選擇成功。選擇“ALr-H”表示驅動器報警時CN-7和CN-8不導通;選擇“ALr-L”時表示驅動報警時CN-7和CN-8導通。
          ?。?!以上“S-”設置的新參數,驅動器復位或者重新上電生效。(* 注:“S-i”電流修改即時生效)。

        報警

        1. “FREE”: 電機轉子處于自由狀態(脫機狀態)。
        2. “Error”:IPM模塊電流過大或溫度高于83℃,請關閉電源,檢查硬件電路。

        功率接口

        電源接線端子

        電源輸入為交流187V~242V,3A,接SD306驅動器最靠側面的兩個端子。。

        電機接線端子A、B、C

        電機相電壓325VDC,相電流1.5A~6.0A,電機電纜橫截面積不小于1mm2;電機電纜最長50米,電機電纜長度大于30m時,橫截面積不小于1.5mm2。電機側繞組接成三角形,改變電機旋轉方向可互換電機的任意兩根相線。

        注:電源線,電機線應正確連接,并完全擰緊。驅動器的電源必須用隔離變壓器提供。驅動器散熱器上面有兩個M4螺釘,接PE。為確保人身及電器安全,PE線導電銅線橫截面積應≥1mm2 ,并可靠接地。

        230T系列數控系統與SD306驅動器的連接

        230T系列數控系統與SD306驅動器的連接

        SD306N驅動器使用注意事項

        開箱檢查

        開箱后請按裝箱單核對,如發現與裝箱單不符請及時和我公司聯系;檢查驅動器有無機箱體變形,部件破損等異常情況。如有異常,請確認不影響使用后再安裝,或與我公司聯系。

        安裝

        SD306驅動器應裝在通風良好,防護妥善的電柜內,為保證驅動器散熱,請留20mm以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵或液體落入驅動器內部。

        連接

        信號線和電機線建議采用屏蔽電纜,分別布線,距離越遠越好(30cm或更大)。電機線和電源線流過電流較大,螺絲一定要擰緊。

        上電前的設置和檢查

        1. 驅動器設置的相電流必須與電機銘牌上的額定電流值(“△”接法的電流值)相符。
        2. 信號線,電機線,電源線應正確連接,且連接緊固。
        3. 電源電壓187V~242V,接驅動器最靠側面的兩個端子。
          注:
        • 用戶必須在斷電三分鐘后接線,安裝。
        • 由于驅動器工作于高頻斬波方式,步進電機會存在感應電壓和泄漏電流,建議驅動器的電源通過隔離變壓器提供,并保證驅動器和步進電機妥善接地,以確保使用安全可靠。



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