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      2. D505驅動器


        特點及性能指標:

          特點
        • 采用調頻調壓驅動技術,適合五相五線電機。
        • 掉電后可保持原來的相位。
        • 輸入信號經光電隔離和數字濾波,抗干擾性強。
        • 撥碼開關直接換向,半步/整步設定及三種相電流設定。
          性能指標
        • 供電電源:交流電源: AC80V/5A或AC100V/5A。
        • 配套電機:五相五線混合式90、110或130電機。

        安裝使用:

        D505驅動器

        撥碼開關:

        D505驅動器共有4位撥碼開關,第1位開關做電機調向用。第2位開關在OFF側時設置驅動方式五相十拍(即整步)、在ON側時設置驅動方式五相二十拍(即半步);開關3和4用于設置電機相電流,具體如下:

        電機相電流 開關3 開關4
        7.4A(130電機) OFF OFF
        6.0A(110電機) OFF ON
        4.9A(90電機) ON ON

        電機接線:

        與D505驅動器相配套的五相五線混合式電機采用"五邊形"接法,驅動器接線端子上的A、B、C、D、E應分別與電機航空插頭的1、2、3、4、5相接。

        使用環境:

        D505驅動工作環境溫度-25℃~45℃,濕度 < 75%PH,盡量避免油霧及腐蝕性氣體,并能良好通風。

        輸入/輸出接口電路

        D505驅動器信號輸入口為DB9針,用戶接線用DB9孔,定義如下:

        P1:CP+(脈沖+)
        P2:CP-(脈沖-)
        P3:CW+(方向+)
        P4:CW-(方向-)
        P5:EN+(使能+)
        P6:EN-(使能-)
        P7:ERR+(出錯+)
        P8:ERR-(出錯-)
        P9:NC( 空腳)

        其中P1~P6為輸入腳。如下圖所示:

        若輸入信號為TTL電平,信號可直接與驅動器相連。
        若輸入為12V電平,須再串接680Ω/0.25W電阻。
        若輸入為24V電平,要串接2.2KΩ/0.25W電阻。
        每路信號驅動電流要求在4~12毫安。

        P7、P8為驅動器出錯輸出口。電路如下圖:

          注:流過ERR+和ERR-之間的電流應小于20毫安。

        輸入信號要求:

        (1) 正脈沖方式:

        P2、P4、P6接信號地;P1、P3、P5信號波形如下:

        要求使能信號(EN+)有效提前脈沖(CP+)信號至少50us;在電機換向時,要求換向信號(CW+)提前脈沖信號(CP+)至少10us;有效脈沖信號(CP+)至少保持10us;兩有效脈沖至少相隔30us。

        (2) 負脈沖方式:

        P1、P3、P5腳接+5V;P2、P4、P6腳波形如下:

        要求使能信號(EN-)有效提前脈沖(CP-)信號至少50us;在電機換向時,要求換向信號(CW-)提前脈沖信號(CP-)至少10us;有效脈沖信號(CP-)至少保持10us;兩有效脈沖至少相隔30us。

        (3)差分輸入方式:

        要求使能信號(EN+、EN-)有效提前脈沖(CP+、CP-)信號至少50us;在電機換向時,要求換向信號(CW+、CW-)提前脈沖信號(CP+、CP-)至少10us;有效脈沖信號(CP+、CP-)至少保持10us;兩有效脈沖至少相隔30us。




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