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      2. D306N驅動器


        D306N驅動器

        ?。。?!安全事項

        • 嚴禁帶電對驅動器進行任何拔碼設置或進行測量!
        • 必須在斷電三分鐘后,接線,安裝和拔碼設置!
        • 二次開關機之間須有三分鐘間隔,以免發生故障報警!
        • 驅動器的輸入電壓需滿足技術要求!
        • 通電前,確定電源電纜,電機動力電纜,信號電纜連接正確,且連接堅固!
        • 通電前,電纜連接完畢后,用萬用表電阻檔測量驅動器A、B、C端子與接地端子之間的電阻應為無窮大。用萬用表最小電阻檔測量驅動器A、B、C端子每兩相電阻值應相等,避免電機相間短路,或電機缺相引起驅動器損壞。

        D306N驅動器性能簡介

        混合式步進電機采用稀土永磁材料制造,與反應式步進電機相比具有電磁損耗小,轉換頻率高,動態特性好等優點?;旌鲜诫姍C運行時相對平穩、噪音小,輸出力矩大?;旌鲜诫姍C取代反應式電機是經濟型數控系統的發展趨勢。

          D306N三相混合式步進電機驅動器,具有以下特點:
        1. 采用交流伺服控制原理,在控制方式上增加了全數字式電流環控制,三相正弦電流驅動輸出,使三相混合式電機低速無爬行,無共振區,噪音極小。
        2. 驅動器功放級的電壓達到DC325伏,步進電機高速運轉時仍然有高轉矩輸出。
        3. 具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善保護功能,可靠性高。
        4. 具有細分和半流功能。有多種細分選擇,最小步距角可設為0.03o。
        5. 適用面廣,通過設置不同相電流可配置各種電機。

        D306N驅動器電氣技術參數

        輸入電源 AC220V -15%~+10% 50/60Hz
        輸出相電流 1.2A~5.8A
        適配電機 三相混合式步進電機
        工作環境 0℃~50℃ 15~85%RH 不結露。無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵
        存放環境 -25℃~70℃ 15~85%RH 不結露
        驅動方式 PWM(脈寬調制)恒流斬波,三相正弦波電流輸出
        步距角 0.03°、0.036°、0.045°、0.06°、0.072°、0.09°、0.12°
        對應電機每轉脈沖 12000、10000、8000、6000、5000、4000、3000
        步距角設定 DIP開關(DIP5、DIP6、DIP7)設定
        輸入信號 CP+/CP-;CW-/CW+;FREE+/FREE-
        輸入電平 5V 5~10mA 12V時串入1K電阻,24V時串入2.2K電阻。
        位置脈沖輸入方式
        (由DIP8設定)
        單脈沖方式:CP(脈沖)+CW(方向)脈沖寬度≥2.5μS,脈沖頻率≤200KHz(100000P/r時);雙脈沖方式:CW(正轉脈沖) +CCW(反轉脈沖)
        輸出信號 ERR(報警提示)集電極開路輸出
        狀態指示 紅色LED 報警指示燈 綠色LED電源指示燈 綠色LED脈沖指示燈
        外形尺寸 180X100X147
        重量 2Kg

        D306N驅動器外觀尺寸

        D306N驅動器外觀尺寸

        D306N驅動器接口信號原理圖

        D306N驅動器接口信號原理圖

        接口信號說明:

        CP+/CP-(脈沖信號):每個脈沖上升沿使電機轉動一步,最小脈寬≥2.5μS,最高接收頻率200KHz。

        CW+/CW-(方向信號):單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口,若CW為低電平,電機順時針旋轉,CW為高電平,電機逆時針旋轉。雙脈沖控制方式時為反轉步進脈沖信號輸入接口。方向信號切換時間≥10us。改變電機旋轉方向可通過互換電機任意兩相接線。

        FERR+/FREE-(脫機信號)脫機信號輸入接口,脫機+與脫機-之間分別加高低電平,電機無相電流,電機轉子處于不穩定的自由狀態(脫機狀態);反之脫機+與脫機-之間分別加相同電平或不接,電機處于鎖定狀態。

        Vin   外部電源輸入端(僅需接ERR和FINE時所需)
        ERR  報警信號輸出接口
        FINE  當FINE為高電平時,細分功能有效,當FINE為低電平時,細分功能無效。

        當細分功能為無效時,電機每轉的脈沖數為細分功能有效時的1/10

        D306N驅動器接口信號定義

        D306N驅動器接口信號定義
        引腳 端子名 信號定義
        1 CP+ 脈沖信號(正端)輸入
        2 CP- 脈沖信號(負端)輸入
        3 CW+ 方向信號(正端)輸入
        4 CW- 方向信號(負端)輸入
        5 PREE+ 脫機信號(正端)輸入
        6 PREE- 脫機信號(負端)輸入
        7 VIN 外部提供的電源
        8 ERR 報警信號輸出
        9 FINE 細分信號(伺服)輸入

        D306N驅動器拔碼開關設置


        D306驅動器有一組拔碼開關,如圖示:

        D306N驅動器拔碼開關設置

        相電流設置

        步進電機內部線圈必須接成三角形,驅動器的相電流設置值必須小于或等于電機銘牌上的額定相電流,具體設置如下:

        開關\相電源(A) 1.2 2.3 2.7 3.3 3.7 4.5 4.9 5.8
        DIP1 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON
        DIP2 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON
        DIP3 OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON

        注:若電機額定電流標稱值是"Y"接法的電流值時,設定電流值等于額定值的倍。

        半流功能設置

        半流功能是指輸入脈沖頻率<800Hz時輸出相電流減小到額定值的60%,可防止電機發熱,減小低頻振動。通常拔碼開關DIP4設置為OFF,半流功能有效,當設置為ON時,半流功能無效。

        電機每轉步數設置

        開關\電機步數 10000 8000 6000 5000 4000 3000 12000 12000
        DIP5 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
        DIP6 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
        DIP7 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

        單脈沖/雙脈沖設置

        當DIP8為OFF時,單脈沖控制方式:CP輸入脈沖信號,CW為方向信號,當DIP8為ON時,為雙脈沖控制方式,CP輸入正轉脈沖,CW輸入反轉脈沖。

        D306N驅動器功率接口

        電源接線端子

        電源輸入為交流220V,波動范圍:-15%~+10%,電流最大4安培,電源電纜橫截面積不小于1mm2;電纜長度大于30m時,截面積不小于1.5mm2。

        電機接線端子A、B、C

        電機相電壓325VDC,相電流1.2A~5.8A,電機電纜橫截面積不小于1mm2;電機電纜最長50米,電機電纜長度大于30m時,橫截面積不小于1.5mm2。電機側繞組接成三角形,改變電機旋轉方面可互換電機的任意兩根相線。

        注:電源線,電機線應正確連接,并完全擰緊。驅動器的電源必須用隔離變壓器變壓成AC220V后,再提供給驅動器。本驅動器有接地端PE,用戶必須可靠地接大地,以確保安全。

        D306N驅動器狀態指示燈

        驅動器上有三個指示燈指示驅動器工作狀態:

        綠色燈: 電源指示燈,通電情況下,該綠燈亮。

        綠色燈: 脈沖指示燈,如有脈沖輸入,每輸入4個脈沖指示燈閃爍一次,以此判定是否有脈沖輸入。

        紅色燈: 報警指示燈、驅動器出現過流保護、過壓保護、欠壓保護、短路保護時此紅燈點亮,此時電機的相電流為零,電相處于自由脫機狀態。

        200T系列數控系統與D306N驅動器的連接

        200T系列數控系統與D306N驅動器的連接

        三相混合式步進電機參數表

        型 號 90BYG
        350B
        90BYG
        350C
        110BYG
        350B
        110BYG
        350C
        110BYG
        3502
        110BYG
        3503
        110BYG
        3504
        130BYG
        3502
        相數 3 3 3 3 3 3 3 3
        保持轉矩N.M 4 6 12 16 11 15 19 30
        步距角° 0.6/1.2 0.6/1.2 0.6/1.2 0.6/1.2 0.6/1.2 0.6/1.2 0.6/1.2 0.6/1.2
        相電流 1.1 1.3 2.8 3 3 3 3 5
        空載頻率Hz 30000 30000 30000 30000 30000 30000 30000 2500
        起動頻率Hz 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600 1600
        相電感MH 38 48 30 35 25 30 35 25
        轉動慣量 3.0 4.5 12.5 16.5 9 12 15 25
        電壓 80~350 80~350 80~350 80~350 80~350 80~350 80~350 80~350
        驅動器
        相電流
        設置
        DIP1 OFF OFF OFF ON ON ON ON ON
        DIP2 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF ON
        DIP3 ON ON OFF ON ON ON ON OFF

        D306N驅動器使用注意事項

        開箱檢查

        開箱后請按裝箱單核對,如發現與裝箱單不符請及時和我公司聯系;檢查驅動器有無機箱體變形,部件破損等異常情況,如有異常,請確認不影響使用后再安裝,或與我公司聯系。

        安裝

        D306N驅動器應裝在通風良好,防護妥善的電柜內,為保證驅動器散熱,請留20mm以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵或雜物落入驅動器內部。

        連接

        信號線和電機線建議采用屏蔽電纜,分別布線,距離越遠越好(30cm或更大)。電機線和電源線流過電流較大,接線時一定要接牢。

        上電前的設置和檢查

        1. 驅動器設置的相電流必須等于或小于電機銘牌上的額定電流值("△"接法的電流值)
        2. 信號線,電機線,電源線應正確連接,且連接緊固。
        3. 電源電壓在220VAC -15%~+10%
          注:
        • 用戶必須在斷電三分鐘后接線,安裝,設置拔碼開關。
        • 由于驅動器工作于高頻斬波方式,步進電機會存在感應電壓和泄漏電流,建議驅動器的電源通過隔離變壓器提供,并保證驅動器和步進電機妥善接地,以確保使用安全可靠。
        • 電源開關使用空氣開關、漏電保護開關或接觸器,能快速、可靠的通斷。不可使用普通的鍘刀開關,因為這種開關在合閘時極易產生接觸不良和拉弧現象,可能造成驅動器工作異常及電擊事故。
        《D306N用戶手冊》下載



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